[实用新型]电加热棒组装机的三工位机械手有效
申请号: | 201620391686.6 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN205651020U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 刘俊 | 申请(专利权)人: | 苏州达恩克精密机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电加热棒组装机的三工位机械手,该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件,所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面,马达上安装有驱动轮,凸轮分割器固定于机械手支架上平面,凸轮分割器的输入端固定有从动轮,驱动轮和从动轮通过同步带连接,凸轮分割器的输出端与转盘固定,转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件。通过上述方式,本实用新型结构紧凑、传动平稳,能够替代工人对电加热棒进行换位,节约劳动力,避免了资源浪费。 | ||
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【主权项】:
一种电加热棒组装机的三工位机械手,其特征在于:该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件,所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面,马达上安装有驱动轮,凸轮分割器固定于机械手支架上平面,凸轮分割器的输入端固定有从动轮,驱动轮和从动轮通过同步带连接,凸轮分割器的输出端与转盘固定,转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件。
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