[实用新型]电加热棒组装机的旋转组装机构

摘要

本实用新型公开了一种电加热棒组装机的旋转组装机构，该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸。通过上述方式，本实用新型能够替代工人自动组装焊接工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

主权项

一种电加热棒组装机的旋转组装机构，其特征在于：该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔。