[实用新型]零部件抓取装置有效
| 申请号： | 201620392007.7 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205835316U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张楠;张牧言 | 申请（专利权）人： | 成都贝森伟任科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了零部件抓取装置，包括基座，还包括安装在基座上的支撑部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂和抓取爪，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串联连接，第一手臂一端还安装在支撑部件的顶部，在第三手臂的一端上还连接抓取爪；所述支撑部件的内部还设置相互连接的控制器和采集卡，在支撑部件的外壁上还安装电机，在第一手臂的顶部还安装相机，电机、相机和第三手臂均连接在控制器上；所述抓取爪上设置滑动抓取板和滑槽，滑动抓取板能够在滑槽上来回滑动。本实用新型通过上述结构，能够实现对不同型号大小的零部件进行抓取，抓取牢固可靠且使用灵活，操作方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 零部件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
零部件抓取装置，包括基座（1），其特征在于：还包括安装在基座（1）上的支撑部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）和抓取爪（9），所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串联连接，第一手臂（5）一端还安装在支撑部件（2）的顶部，在第三手臂（7）的一端上还连接抓取爪（9）；所述支撑部件（2）的内部还设置相互连接的控制器（4）和采集卡，在支撑部件（2）的外壁上还安装电机（3），在第一手臂（5）的顶部还安装相机（8），电机（3）、相机（8）和第三手臂（7）均连接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上设置滑动抓取板（10）和滑槽（11），滑动抓取板（10）能够在滑槽（11）上来回滑动。
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