[实用新型]药片包装缺损检测系统

摘要

本实用新型公开了一种药片包装缺损检测系统，包括图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧，用于采集传输带上未被分离的药板图像；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析未被分离的药板图像，在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出。本实用新型提供的药片包装缺损检测系统，利用机器视觉系统代替人工进行药片包装缺损检测，可以提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种药片包装缺损检测系统，其特征在于，包括图像采集装置、计算机、机械控制箱、机械手以及光源；所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧，用于采集传输带上未被分离的药板图像；所述图像采集装置包括摄像机和图像采集卡；所述摄像机连接所述图像采集卡，用于将传输带上未被分离的药板图像信号转换为模拟电信号；所述图像采集卡与所述计算机连接，用于将所述模拟电信号转换为数字电信号；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析未被分离的药板图像，在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出；所述光源安装在药片包装传输带一侧，用于为所述图像采集装置进行补光。