[实用新型]用于产品溯源的球状部件抓取型机器人手臂

摘要

本实用新型提供一种用于产品溯源的球状部件抓取型机器人手臂，包括基座和基座上两个相对设置的爪臂，爪臂的下部具有贯穿其正面和背面的通孔，每个爪臂对应一个翻转单元，翻转单元包括背板、托板和水平连接板，水平连接板内具有转轴，转轴的两端可转动的连接于通孔的内侧壁上；背板的下沿固定于水平连接板的外侧边缘处，托板的上沿固定于水平连接板的内侧边缘处，当水平连接板处于水平状态时，背板与爪臂的背面平行，托板与爪臂的正面平行；爪臂的中部具有贯穿爪臂的通孔，通孔内具有顶杆，顶杆的两端分别伸出通孔的两端，顶杆位于爪臂背面的一端能与背板的表面抵触。本实用新型的有益效果是增大爪臂与球面的接触面积，抓取更加稳固，避免球体的滑落。

主权项

用于产品溯源的球状部件抓取型机器人手臂，其特征在于：包括基座和所述基座上两个相对设置的爪臂，所述爪臂的下部具有贯穿其正面和背面的通孔，每个爪臂对应一个翻转单元，所述翻转单元包括背板、托板和水平连接板，所述水平连接板内具有转轴，所述转轴的两端可转动的连接于所述通孔的内侧壁上；所述背板的下沿固定于所述水平连接板的外侧边缘处，所述托板的上沿固定于所述水平连接板的内侧边缘处，当所述水平连接板处于水平状态时，所述背板与所述爪臂的背面平行，所述托板与所述爪臂的正面平行；所述爪臂的中部具有贯穿所述爪臂的通孔，所述通孔内具有顶杆，所述顶杆的两端分别伸出所述通孔的两端，所述顶杆位于所述爪臂背面的一端能与所述背板的表面抵触。