[实用新型]用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构有效
| 申请号： | 201620392461.2 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205704238U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李杰;倪红;孙海林 | 申请（专利权）人： | 天津中安华典数据安全科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市东丽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，包括基座和基座上的两个相对设置的爪臂，两个爪臂相对的面上均具有插座，插座上具有横截面为U型的插槽；每个插槽对应一个橡胶吸盘，橡胶吸盘的背面具有插块，插块能伸入插槽中；插座的顶面具有与插槽内壁贯通的螺纹孔，螺纹孔内具有固定螺栓，当插块伸入插槽中时，固定螺栓的下端能与插块的顶部抵触；橡胶吸盘的中心处具有贯穿插块的通孔。本实用新型的有益效果是更加稳固的将工件进行抓取，避免由于光滑表面导致的打滑现象，且手抓与光滑表面之间没有硬性接触，避免将工件表面划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产品 溯源 领域 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，其特征在于：包括基座和所述基座上的两个相对设置的爪臂，两个所述爪臂相对的面上均具有插座，所述插座上具有横截面为U型的插槽；每个所述插槽对应一个橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的背面具有插块，所述插块能伸入所述插槽中；所述插座的顶面具有与所述插槽内壁贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内具有固定螺栓，当所述插块伸入所述插槽中时，所述固定螺栓的下端能与所述插块的顶部抵触；所述橡胶吸盘的中心处具有贯穿所述插块的通孔。
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