[实用新型]一种用于PCB生产设备的AOI自动收放板机

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB生产设备的AOI自动收放板机，包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位，待测板工位，升降传送工位，单边对齐传送段，翻板机构，清洁机，双边对齐传送段，双面吸附机构，所述双面吸附机构与六轴机器人连接。本实用新型提供了一种能够降低人工，提高品质增加产量的AOI自动化收放板机，克服了因为人工操作的局限性而造成的难以控制产品品质，提升产量的局限性，用工成本。本实用新型利用自动化设备的高效，稳定，可靠等特性，实现内外层AOI工序上减少人工，降低制造成本，提高品质的目的。

主权项

一种用于PCB生产设备的AOI自动收放板机，包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位、待测板工位、升降传送工位，单边对齐传送段，双边对齐传送段，以及所述已测板工位、待测板工位、升降传送工位配合的横移机械手，所述横移机械手完成PCB板在所述已测板工位、待测板工位、升降传送工位之间的传送，所述单边对齐传送段设置有翻板机构，所述翻板机构将位于单边对齐传送段传送平台上的待测板进行翻转，所述单边对齐传送段和双边对齐传送段之间设置清洁机，所述工位传输线和检测工位之间设置双面吸附机构，所述双面吸附机构完成工位传输线和检测工位之间的PCB板传送。