[实用新型]一种感应电动机前馈型间接矢量控制系统

摘要

本实用新型涉及一种感应电动机前馈型间接矢量控制系统，该控制系统包括速度控制器、Lm参数除法运算器、Tr参数除法运算器、低截止频率低通滤波器、除法运算控制器、加法运算控制器、积分控制器、两相旋转/三相静止坐标变换电路、电流滞环跟踪PWM信号发生器、电压源型逆变器和感应电动机。与传统技术相比，本实用新型不再需要Lm参数乘法运算器，而是增加了一个低截止频率低通滤波器，解决了传统控制系统的转子磁链矢量幅值振荡剧烈、转子磁链与电磁转矩不能很好地解耦和不能恒加速起动的难题，使得感应电动机转子磁链矢量幅值振荡大大减小，真正实现感应电动机磁链与转矩的解耦控制，使系统的控制性能达到直流双闭环调速系统的水平。

主权项

一种感应电动机前馈型间接矢量控制系统，包括速度控制器、Lm参数除法运算器、Tr参数除法运算器、除法运算控制器、加法运算控制器、积分控制器、两相旋转/三相静止坐标变换电路、电流滞环跟踪PWM信号发生器、电压源型逆变器和感应电动机，其特征在于还包括低截止频率低通滤波器；其中，所述低截止频率低通滤波器的输入端与Lm参数除法运算器连接，Tr参数除法运算器的输入端与速度控制器连接；所述除法运算控制器的第一输入端与Tr参数除法运算器连接，第二输入端与低截止频率低通滤波器连接；所述加法运算控制器的第一输入端与除法运算控制器连接，第二输入端与速度测量电路连接；所述积分控制器的输入端与加法运算控制器连接；所述两相旋转/三相静止坐标变换电路的第一输入端与速度控制器连接，第二输入端与Lm参数除法运算器连接，第三输入端与积分控制器连接；所述电流滞环跟踪PWM信号发生器的第一、二、三输入端与两相旋转/三相静止坐标变换电路连接，第四、五、六输入端与电流测量电路连接；所述电流滞环跟踪PWM信号发生器通过电压源型逆变器与感应电动机连接。