[实用新型]舵机驱动的夹持机器人有效
| 申请号： | 201620394379.3 | 申请日： | 2016-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN205674196U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王逸群;薛莉英 | 申请（专利权）人： | 严松法 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311899 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种舵机驱动的夹持机器人，由车体、第一舵机转动机构、第一连接架、第二舵机转动机构、第二连接架、第三舵机转动机构、第三连接架、第四舵机转动机构及夹持机械手机构构成，所述车体具有四个车轮，单独控制前进、后退、转弯，第一连接架通过所述第一舵机转动机构可转动固定在车体上，所述第一连接架的转动方向沿着垂直于车体的轴向转动，所述第二连接架通过所述第二舵机转动机构可转动连接在所述第一连接架上，所述第三连接架通过所述第三舵机转动机构可转动连接在所述第二连接架上，所述夹持机械手机构通过所述第四舵机转动机构可沿着所述第三连接架转动，所述夹持机械手机构由夹持舵机、连杆结构、夹持块构成。本实用新型提出了一种结构简单，使用成本低的舵机驱动的夹持机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 驱动 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
一种舵机驱动的夹持机器人，其特征在于，由车体、第一舵机转动机构、第一连接架、第二舵机转动机构、第二连接架、第三舵机转动机构、第三连接架、第四舵机转动机构及夹持机械手机构构成，所述车体具有四个车轮，单独控制前进、后退、转弯，第一连接架通过所述第一舵机转动机构可转动固定在车体上，所述第一连接架的转动方向沿着垂直于车体的轴向转动，所述第二连接架通过所述第二舵机转动机构可转动连接在所述第一连接架上，所述第三连接架通过所述第三舵机转动机构可转动连接在所述第二连接架上，所述夹持机械手机构通过所述第四舵机转动机构可沿着所述第三连接架转动，所述夹持机械手机构由夹持舵机、连杆结构、夹持块构成。
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