[实用新型]一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人有效
| 申请号： | 201620394417.5 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205719571U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 金天亮;陈刚;王铮;王和荣 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱连接。在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，本实用新型可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 试验 电磁 驱动 驾驶 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，其特征在于：包括机械手机箱（1）、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱（30）、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱（30）顶部与机械手机箱（1）底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱（1）连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱（30）连接。
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