[实用新型]一种舵机驱动的Delta机器人

摘要

本实用新型提供了一种舵机驱动的Delta机器人，包括静平台、传动支链和动平台，所述静平台包括支撑板、舵机安装板和主舵机，舵机安装板安装在支撑板下方，三个主舵机呈正三角状安装在舵机安装板的下表面，三个主舵机的输出轴端均对应安装传动支链；所述传动支链包括球关节、从动杆和主动杆，主动杆的一端与主舵机的输出轴连接，主动杆的另外一端通过球关节与从动杆连接，从动杆的一端连接到动平台；所述动平台包括分舵机、活动台和固定条，分舵机通过固定条固定在活动台中心，从动杆的一端固定在活动台的端部。本舵机驱动的Delta机器人采用集伺服电机、减速器和驱动器于一体的舵机进行驱动，结构简单紧凑、小巧轻便，适合教学和科研的需要。

主权项

一种舵机驱动的Delta机器人，其特征在于包括：静平台、传动支链和动平台，所述静平台包括支撑板(1)、舵机安装板(2)和主舵机(3)，所述舵机安装板(2)安装在支撑板(1)下方，三个主舵机(3)呈正三角状安装在舵机安装板(2)的下表面，三个主舵机(3)的输出轴端均对应安装传动支链；所述传动支链包括球关节(4)、从动杆(5)和主动杆(10)，所述主动杆(10)的一端与主舵机(3)的输出轴连接，主动杆(10)的另外一端通过球关节(4)与从动杆(5)连接，所述从动杆(5)的一端连接到动平台；所述动平台包括分舵机(6)、活动台(7)和固定条(8)，所述分舵机(6)通过固定条(8)固定在活动台(7)中心，从动杆(5)的一端固定在活动台(7)的端部。