[实用新型]一种能够充电的机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种能够充电的机器鱼，由机器鱼本体、导线、电源装置、控制器、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置、充电器组成，其特征在于：所述的旋转体设置在机器鱼本体的尾部，旋转体带动尾部游动装置摆动，使机器鱼本体能进行游动，所述的鱼鳔装置设置在控制器内部，能使机器鱼本体上下浮动，所述的防颠覆装置设置在控制器内部，使机器鱼本体保持平稳，不左右翻转；所述的底板上设置有支撑件与充电插头；所述的支撑件用于充电时支撑机器鱼本体，进行充电。通过本装置，机器鱼本体的内部密封性更好，不易渗水，旋转体的结构设计使机器鱼在水中的游动更自然，内部的鱼鳔装置及防颠覆装置使机器鱼在水中游动时，能上下浮动并整体保持平稳。

主权项

一种能够充电的机器鱼，由机器鱼本体、导线、电源装置、控制器、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置、充电器组成，其特征在于：所述的机器鱼本体设置有内部空间，内部空间设置有隔离配置的控制器、电源装置、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置；所述的控制器连接和控制整个机器鱼各部分的装置；所述的电源装置通过导线用于整个机器鱼装置提供电能；所述的旋转体设置在机器鱼本体的尾部，旋转体带动尾部游动装置摆动，使机器鱼本体能进行游动，旋转体由下到上依次由伺服马达a、旋转轴、轴承a、密封圈a、下部支撑块、弹性件、密封圈b、轴承b、上部支撑块、中心轴组成；所述的伺服马达a通过旋转轴连接中心轴、所述的中心轴嵌入机器鱼本体中，带动机器鱼的尾部游动装置摆动，中心轴内设置有中心通孔用于通入导线到电源装置，为伺服马达a提供动力；所述的鱼鳔装置设置在控制器内部，能使机器鱼本体上下浮动，鱼鳔装置由固定板、连接件、移动盘、嵌入块、秤砣a、齿条a、直齿轮、伺服马达b组成；所述的伺服马达b通过直齿轮带动齿条a前后移动，所述的移动盘上固定有齿条a、嵌入块、秤砣a，嵌入块设置在连接件上，连接件设置在固定板上，移动盘通过嵌入块与秤砣一起能在连接件上前后滑动；所述的防颠覆装置设置在控制器内部，使机器鱼本体保持平稳，不左右翻转，防颠覆装置由秤砣b、齿条b、第一直齿轮、第二直齿轮、伺服马达c组成；所述的秤砣b设置在齿条b上，伺服马达c依次带动第一直齿轮、第二直齿轮、齿条b，使秤砣b左右移动；所述的充电器由底板、支撑件、充电插头组成；所述的底板上设置有支撑件与充电插头；所述的支撑件用于充电时支撑机器鱼本体，充电插头与机器鱼本体上设置的充电接入口对应，进行充电。