[实用新型]一种培养基筐搬运机器人有效
| 申请号： | 201620395453.3 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205634147U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 许洪江;张艳 | 申请（专利权）人： | 连云港贝斯特机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 222062 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种培养基筐搬运机器人，结构新颖，操作简单、自动复位、安全可靠的优点，利用机械手可同时抓取搬运多个物料筐，实现了自动化机械代替人力搬筐的过程，极大地提高了生产效率，满足了食用菌行业现代化和集约化生产的需要；实用性强，安全可靠；多自由度抓取；移动灵活，搬运效率高；滑轨的设计；使机器人运行更加平稳；位移精度更高；机械手通过同步调节使抓取过程中，实现同步抓取，提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 培养基 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种培养基筐搬运机器人，其特征是，所述搬运机器人包括机器人控制平台、输送平台（1）、机器人支架（2）、机械手（3）、移动小车（4）、上横梁（5）、培养基原料筐（6），所述培养基原料筐（6）通过输送平台（1）的输送带运输到临时存放平台；所述临时存放平台的表面设置位置传感器；所述输送平台（1）安装在机器人支架（2）的下方；所述机器人支架（2）的上横梁（5）设置有滑轨（7）；所述上横梁（5）的滑轨（7）上安装有移动小车（4）；所述移动小车（4）的底部安装有2‑3个机械手（3）；所述移动小车（4）底部安装有视觉传感器；所述机械手（3）通过气动控制系统同时抓取培养基原料筐（6）。
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