[实用新型]一种搬运机器人的机械抓手移动装置有效
| 申请号： | 201620395454.8 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205630687U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 许洪江;张艳 | 申请（专利权）人： | 连云港贝斯特机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 222062 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人的机械抓手移动装置，包括移动横梁、X向移动链、工作架、Y向移动链、控制箱、机械手安装架、Z向移动链、集成链齿轮；所述移动横梁的底部设置有滑槽；所述滑槽和支架梁的滑轨配合连接；所述移动横梁上安装有工作架；所述工作架的上端和X向移动链连接；所述控制箱安装在移动横梁的侧端；所述控制箱内设置有集成链齿轮；本实用新型的优点是：实现多自由度抓取；移动灵活，搬运效率高；实现同步抓取，提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 机械 抓手 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人的机械抓手移动装置，其特征是，所述机械抓手移动装置包括移动横梁（1）、X向移动链（2）、工作架（3）、Y向移动链（4）、控制箱（5）、机械手安装架（6）、Z向移动链（7）、集成链齿轮（8）；所述移动横梁（1）的底部设置有滑槽；所述滑槽和支架梁（10）的滑轨（9）配合连接；所述移动横梁（1）上安装有工作架（3）；所述工作架（3）的上端和X向移动链（2）连接；所述控制箱（5）安装在移动横梁（1）的侧端；所述控制箱（5）内设置有集成链齿轮（8）；所述集成链齿轮（8）和伺服电机的转轴连接；所述集成链齿轮（8）和Y向移动链（4）、Z向移动链（7）、X向移动链（2）连接；所述工作架（3）的下端设置有机械手安装架（6）；所述机械手安装架（6）安装有机械手。
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