[实用新型]一种基于电机控制的机器人送菜装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电机控制的机器人送菜装置，包括菜盒、底座、电机、L型菜盒支架，L型菜盒支架设置在电机的输出轴上，底座的顶部设置有旋转装置，旋转装置的顶部设置有安装座，电机安装在安装座上；L型菜盒支架的顶部设置有旋转支架，旋转支架包括销轴、设置在L型菜盒支架顶部的横板、设置在横板顶部的第一夹板和第二夹板、夹设在第一夹板和第二夹板之间的竖板，销轴依次穿过第一夹板、竖板和第二夹板，菜盒安装在竖板的顶部。其有益效果是：使用方便、菜盒角度调节方便。

主权项

一种基于电机控制的机器人送菜装置，包括菜盒、底座、电机、L型菜盒支架，所述L型菜盒支架设置在所述电机的输出轴上，其特征在于：所述底座的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述底座上的支撑管、设置在所述支撑管内的斜齿轮副，所述斜齿轮副的从动轮的顶部设置有延伸至所述支撑管外的旋转管，所述斜齿轮副的主动轮上设置有延伸至所述支撑管外的连接杆，所述连接杆的端头设置有摇杆，所述旋转管的顶部设置有安装座，所述电机安装在所述安装座上；所述L型菜盒支架的顶部设置有旋转支架，所述旋转支架包括销轴、设置在所述L型菜盒支架顶部的横板、设置在所述横板顶部的第一夹板和第二夹板、夹设在所述第一夹板和第二夹板之间的竖板，所述销轴依次穿过所述第一夹板、竖板和第二夹板，所述菜盒安装在所述竖板的顶部。