[实用新型]一种用于玻璃基板传送的机械手臂有效
| 申请号： | 201620396314.2 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205630661U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 伍军辉 | 申请（专利权）人： | 伍军辉 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 孙文彬 |
| 地址： | 330013 江西省南昌市昌北*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于玻璃基板传送的机械手臂，包括第一臂体、第二臂体，所述第一臂体和第二臂体上下对称设置，所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件，所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器，所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。该机械手臂能够检测当前加持的玻璃基板是否出现破损，避免破损的玻璃基板对设备部件的损坏以及对生产流程的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 传送 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于玻璃基板传送的机械手臂，包括第一臂体、第二臂体，其特征在于，所述第一臂体和第二臂体上下对称设置，所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件，所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器，所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。
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