[实用新型]用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置

摘要

用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导轨和牵引链条前后对应固定在试验台上，机身前侧通过导向滑靴滑动连接在导轨上；本装置能够在实验室条件下模拟采煤机的实际工作状况，而且该装置验证了在各种信号输入干扰的情况下，多信息融合方法的稳定性和可靠性，由于本装置在实验室中进行使用，所以与实际现场工作情况对比，方便快捷，也节约了实验成本，对我国采煤机的智能化研究发展具有一定的指导意义。

主权项

用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，其特征在于：包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导轨和牵引链条前后对应固定在试验台上，机身前侧通过导向滑靴滑动连接在导轨上，机身上设有CCD摄像头、机身倾角传感器、接近开关、速度传感器、加速度传感器和牵引电机，牵引电机上安装有第一温度传感器，牵引电机的主轴上设有牵引链轮，牵引链轮与牵引链条相啮合，机身左右两侧均设有一组滚筒截割机构，两组滚筒截割机构左右对称设置；位于右侧的滚筒截割机构包括截割电机、电动缸、摇臂和滚筒，截割电机内置固定在摇臂内部，截割电机上安装有第二温度传感器，截割电机的主轴上固定有主动链轮，摇臂上设有摇臂摆角传感器，摇臂的左端部铰接在机身上，电动缸的缸体端部铰接在机身上，电动缸的活塞杆铰接在摇臂的左端底部；滚筒转动连接在摇臂的右端部，滚筒的主轴上设有从动链轮和动态扭矩传感器，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接；变频器固定在机身上，变频器分别通过导线与牵引电机和截割电机连接；现场控制器分别通过数据线与CCD摄像头、机身倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、第一温度传感器、摇臂摆角传感器、动态扭矩传感器和第二温度传感器相连接，现场控制器通过数据线与计算机连接。