[实用新型]一种按摩椅的3D机械手

摘要

本实用新型涉及一种按摩椅的3D机械手,所述的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器组件体5(含5.1‑5.8组件‑‑5.1. 电磁式压力传感器轴，5.2.内转子衬套，5.3.内转子，5.4.铝环，5.5.风叶，5.6.永磁体，5.7.外转子，5.8.S5M主动带轮),S5M主动带轮（5.8）与S5M同步带轮双联齿轮（7）通过S5M同步带（6）进行摩擦传动;电磁式压力传感器实现了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动实时适应人体体形的变化，能自动实时适应所有需要按摩部位的高，低不平和曲线的变化，提高机械手按摩的舒适度。

主权项

一种按摩椅的3D机械手, 其特征在于,所述的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器, 电磁式压力传感器的驱动电机（1）设有主动轮（2）、从动轮（4）,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器轴（5.1）与内转子衬套（5.2）是处于同心位置并用平键固定，内转子衬套（5.2）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，内转子（5.3）与铝环（5.4）是处于同心位置并用螺栓固定，风叶（5.5）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，外转子（5.7）与S5M主动带轮（5.8）是处于同心位置并用螺栓固定，永磁体（5.6）与外转子（5.7）处于同心位置并用螺栓固定，S5M主动带轮（5.8）与电磁式压力传感器轴（5.1）是处于同心位置并且是销轴连接关系，S5M主动带轮（5.8）能在压力传感器轴（5.1）自由旋转 ，S5M主动带轮（5.8）与S5M同步带轮双联齿轮（7）通过S5M同步带（6）进行摩擦传动，S5M同步带轮双联齿轮（7）与大齿轮（8）是齿轮啮合关系，大齿轮（8）与前后行走齿轮（9）、前后行走齿轮轴（11）是用螺栓紧固，轴承座组件（17）、轴承座组件（18）通过螺栓固定在行走架（16）上，前后行走齿轮轴（11）与轴承座组件（17）是销轴配合，前后行走齿轮轴（11）能够在轴承座组件（17）上旋转，行走轴（14）与轴承座组件（18）是销轴配合，行走轴（14）能够在轴承座组件（18）上旋转，滚轮组件（15）与行走架（16）的四根轴是销轴配合，滚轮组件（15）能在行走架（16）的四根轴上自由旋转，前后行走齿条（10）与前后活动架（13）、机械手组件（12）是用螺栓紧固，前后行走齿条（10）与前后行走齿轮（9）是齿轮啮合关系，前后活动架（13）与行走轴（14）是销轴配合，前后活动架（13）绕着行走轴（14）为圆心做旋转运动。