[实用新型]一种可调角度制鞋用打磨机

摘要

本实用新型公开了一种可调角度制鞋用打磨机，包括第一工作台，所述第一工作台的上端中部设有第二工作台，所述第二工作台的上端中部设有主工作台，所述第二工作台的底端对应第一导轨设有第一滑道，所述第二工作台的上端设有第二导轨，所述主工作台的上端设有支架，该可调角度制鞋用打磨机，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆带动第二工作台和主工作台运动，使打磨轮可以达到平面任意角度，设定第一伺服电机和第二伺服电机的程序，可以使该打磨机能够批量打磨鞋子，同时可以手动通过控制电脑控制第一伺服电机和第二伺服电机进行打磨鞋子的工作，避免人工状态下，出现打磨不精确的现象，很大程度上提高了鞋打磨的效率和质量。

主权项

一种可调角度制鞋用打磨机，包括第一工作台(1)，所述第一工作台(1)的上端中部设有第二工作台(2)，所述第二工作台(2)的上端中部设有主工作台(3)，其特征在于：所述第一工作台(1)的内腔底端设有第一伺服电机(4)，且第二工作台(2)的内腔底部设有第二伺服电机(5)，所述第一工作台(1)的上端设有第一导轨(13)，所述第二工作台(2)的底端对应第一导轨(13)设有第一滑道(22)，且第一工作台(1)通过第一导轨(13)和第一滑道(22)配合连接第二工作台(2)，所述第二工作台(2)的上端设有第二导轨(21)，所述主工作台(3)的底端对应第二导轨(21)设有第二滑道(31)，且主工作台(3)通过第二导轨(21)和第二滑道(31)的配合连接第二工作台(2)，所述第一工作台(1)的上端两侧均设有第一支柱(11)，且第一支柱(11)之间设有第一螺纹杆(41)，所述第一螺纹杆(41)贯穿第二工作台(2)，所述第一螺纹杆(41)的一端贯穿第一支柱(11)，且通过联动轴连接第一伺服电机(4)，所述第二工作台(2)的上端两侧均设有第二支柱(23)，且第二支柱(23)之间设有第二螺纹杆(51)，所述第二螺纹杆(51)贯穿主工作台(3)，所述第二螺纹杆(51)的一端贯穿第二支柱(23)，且通过联动轴连接第二伺服电机(5)，所述主工作台(3)的上端设有支架(32)，所述支架(32)一侧固定安装有电机(6)，且电机(6)同轴连接有转动轴(61)，所述转动轴(61)贯穿支架(32)，且一端套接有打磨轮(7)，所述第一工作台(1)的正面设有控制电脑(12)，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)和电机(6)均电性连接控制电脑(12)。