[实用新型]一种基于机械手的自动对位焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种基于机械手的自动对位焊接装置，包括主件定位台、辅件定位台、用于向辅件定位台移放辅件的机械手和移料台；移料台包括支架、旋转气缸、V形旋转架和设置在旋转架V形两端部的气动手指；旋转架上还设置有相机支架，相机支架上设置有视觉相机；主件定位台上设置有定位治具和定位电机；辅件定位台上设置有焊接治具；在进行加工时，焊接主件由气动手指夹持至主件定位台上，并在定位治具上由视觉相机进行拍照并通过定位电机调整进行定位，而后由气动手指夹持，旋转气缸旋转，将定位后的焊接主件放入辅件定位台上的焊接治具上，而后通过机械手放入焊接辅件，进行焊接，焊接完成后由机械手移动落料，自动化程度高。

主权项

一种基于机械手的自动对位焊接装置，包括主件定位台、辅件定位台、用于向所述辅件定位台移放辅件的机械手和移料台；其特征在于，所述移料台包括支架、设置在所述支架上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的V形旋转架和设置在所述旋转架V形两端部的气动手指；所述旋转架上还设置有相机支架，所述相机支架上设置有视觉相机；所述主件定位台上设置有定位治具和定位电机；所述辅件定位台上设置有焊接治具；还包括控制装置；所述视觉相机、所述定位电机、所述机械手均与所述控制装置电连接并受其控制。