[实用新型]包模式硬币包装机

摘要

一种包模式硬币包装机，机械部分主要包括甩桶滑道装置、硬币储存杯装置、圆盘夹紧装置、横梁组件装置和剪刀夹紧装置连接构成；电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、ULN2003步进电机驱动板、2HB3525步进电机驱动器、继电器模块构成；优点是，制造成本低廉，绿色环保；机电气动一体化，解放劳动力；占用空间小，操作简单方便；适用范围广，适合所有金流大的场所；使用电力气动作为驱动，无污染。

主权项

一种包模式硬币包装机，其特征在于，由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；机械部分，甩桶通过螺纹杆固定在主体上，甩桶内设置锥形盘，锥形盘中心底部通过螺丝和联轴器连接轴杆一端，轴杆另一端通过联轴器连接在甩桶电机上，滑道装置的上部连接甩桶，滑道装置的中部连接固定42步进电机上部，硬币储存杯装置、第一气缸、第二气缸连接在主体上，压板支架组件通过法兰盘连接在主体上；42步进电机通过长螺丝固定在主体上方，下圆盘光轴通过光轴座固定在主体上，剪刀夹紧装置在下圆盘夹紧装置两侧，由刀板、剪刀、钢片和第三气缸构成，剪刀夹紧装置通过螺纹杆固定在主体上，横梁组件装置通过法兰盘连接在主体上；上圆盘夹紧装置通过直线轴承连接压板支架组件上，下圆盘夹紧装置通过螺纹杆连接下圆盘光轴, 横梁组件上的转动横梁两端安装有光轴夹，光轴夹夹紧两根光轴，保鲜模块通过螺母固定在光轴上，滑块通过滑块光轴连接在第一气缸上，竖直钢片通过螺丝连接水平钢片，横梁组件装置的横梁通过螺丝连接在法兰盘上；导向光轴固定在横梁上，上圆盘夹紧装置中间安装有两根滚轴，步进电机通过联轴器、齿轮连接在下圆盘夹紧装置的底部，滚轴与齿轮连接，滚轴端部固定在下圆盘夹紧装置上，小直流电机固定在下圆盘夹紧装置的底部，丝杠与小直流电机连接，夹紧硬币装置通过螺母旋在丝杠上；电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、ULN2003步进电机驱动板、2HB3525步进电机驱动器、继电器模块构成；其单片机STC89C51RC 1‑3引脚分别接2HB3525的PU端、 DR端、 MF端，单片机STC89C51RC 的1‑‑7引脚接继电器JDQ模块10‑18引脚，单片机STC89C51RC 5引脚接光电计数器模块红外线接收器信号输出引脚，单片机STC89C51RC的 28‑25引脚接ULN2003步进电机驱动板的1‑4引脚，ULN2003步进电机驱动板的1‑4引脚8‑11接步进电机的四相，单片机STC89C51RC的 21‑24引脚接L298N模块的Int1‑Int4端，Out1‑Out4端接甩桶电机和下底盘夹紧电机，单片机STC89C51RC的20引脚接地，单片机STC89C51RC 的40引脚接5V电源。