[实用新型]具有顶升功能的智能搬运车系统

摘要

本实用新型提供了一种具有顶升功能的智能搬运车系统，包括：车体；驱动机构，用于驱动车体并变换车体的移动方向；辅助支撑机构，为车体提供辅助支撑；导向机构，识别车体行进的路径及待搬运物体的位置；旋转机构，设置在车体上且能够相对车体转动；顶升机构，固定在旋转机构上；托盘，固定在顶升机构上且能够在顶升机构的驱动下上下移动。驱动机构驱动车体转动以改变车体的移动方向，同时旋转机构沿与车体转动方向相反的方向转动且转速相同，且经由顶升机构带动托盘转动，由于托盘与车体反向转动且转速相同，故相对地面托盘保持静止，所以本实用新型的具有顶升功能的智能搬运车系统能够保证在车体换向时待搬运物体的稳定，避免待搬运物体摔落。

主权项

一种具有顶升功能的智能搬运车系统，包括：车体(1)；驱动机构(2)，用于驱动车体(1)并变换车体(1)的移动方向；辅助支撑机构(3)，为车体(1)提供辅助支撑；导向机构(4)，识别车体(1)行进的路径及待搬运物体的位置；旋转机构(5)，设置在车体(1)上且能够相对车体(1)转动；顶升机构(6)，固定在旋转机构(5)上；以及托盘(7)，固定在顶升机构(6)上且能够在顶升机构(6)的驱动下上下移动。