[实用新型]一种多工位自动搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种多工位自动搬运机械手，包括支架、伺服电机、分割器、连接盘、大臂、气缸、导向机构、底板、夹手气缸、机械手指、控制器、检测轴，工作时，控制器控制伺服电机带动分割器工作，从而带动与其相连的大臂转动移动至设定工位，当到达设定工位时，设置于检测轴上的行程开关触发挡块，伺服电机停止工作，同时，气缸通过导向机构带动底板下移，从而带动夹手气缸下移到位，随后，夹手气缸带动机械手指将物品夹持或松开，以实现自动搬运，依据分割器的分割角度，可以实现对应角度多工位自动搬运。该装置结构简单，能实现多工位自动搬运，不仅精度高，而且操作简单便捷，自动化水平高。

主权项

一种多工位自动搬运机械手，其特征在于包括支架、伺服电机、分割器、连接盘、大臂、气缸、导向机构、底板、夹手气缸、机械手指、控制器、检测轴，所述的伺服电机位于支架顶部，所述的伺服电机与支架螺纹相连，所述的分割器位于伺服电机一侧且位于支架上端，所述的分割器与伺服电机螺纹相连且与支架螺纹相连，所述的连接盘位于分割器顶部，所述的连接盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于连接盘一侧，所述的大臂与连接盘螺纹相连，所述的气缸位于大臂一侧，所述的气缸与大臂螺纹相连，所述的导向机构位于气缸下端且位于大臂一侧，所述的导向机构与气缸螺纹相连且与大臂螺纹相连，所述的底板位于气缸下端且位于导向机构下端，所述的底板与气缸螺纹相连且与导向机构螺纹相连，所述的夹手气缸位于底板下端，所述的夹手气缸与底板螺纹相连，所述的机械手指位于夹手气缸下端，所述的机械手指与夹手气缸螺纹相连，所述的控制器位于支架一侧，所述的控制器与支架螺纹相连，所述的检测轴位于支架上端且贯穿连接盘，所述的检测轴与支架螺纹相连且与连接盘活动相连。