[实用新型]拖曳式自主深度水下观测系统

摘要

本实用新型涉及一种拖曳式自主深度水下观测系统，包括拖曳连接架设置于框架上方，且与框架紧密相连；AMR主控电子舱设置于框架内部；垂直推进器连接AMR主控电子舱；传感器固定于框架上，且连接AMR主控电子舱；视频观测模块固定于框架前端，且连接AMR主控电子舱；LED灯固定于框架上，且与视频观测模块同侧；浮块设置于框架两侧，与框架贴合。本实用新型观测范围大、稳定性高、成本低、利用仿生学设计理念，可以放到最合适的观察水深，满足水下摄影和观测的需要；具有设计简单、纯数字化存储与传输、POE供电、搭载深度‑姿态‑速度传感器、全自动化等优点，可实现海洋环境勘测、海底地形测绘、海洋修复工程、水下搜索及军事侦察的水下搜索与观测。

主权项

一种拖曳式自主深度水下观测系统，其特征在于包括：拖曳连接架(1)设置于框架(6)上方，且与框架(6)紧密相连；AMR主控电子舱(9)设置于框架内部，并通过脐带缆连接水面接收控制终端，接收水面接收控制终端的控制指令，并且将采集数据处理后传输到水面接收控制终端；垂直推进器连接AMR主控电子舱(9)，接收AMR主控电子舱(9)的控制指令进行推进；传感器(3)固定于框架(6)上，且连接AMR主控电子舱(9)，将采集到的数据发送到AMR主控电子舱(9)；视频观测模块(4)固定于框架(6)前端，且连接AMR主控电子舱(9)，用于采集视频图像后发送到AMR主控电子舱(9)；LED灯(5)固定于框架(6)上，且与视频观测模块(4)同侧，用于照明；浮块(7)设置于框架(6)两侧，与框架(6)贴合，用于保持机器人姿态平衡。