[实用新型]直角坐标轨道搬运装卸机器人

摘要

本实用新型涉及一种搬运装卸机器人，具体的说是一种直角坐标轨道搬运装卸机器人，属于装卸机器人技术领域。其包括车架、门架、侧移滑架、减速电机、行走传动系统、前行走轮、后行走轮、提升油缸、提升链轮和提升链条，车架上端固定减速电机，减速电机通过行走传动系统连接并带动两个前行走轮行走。车架前端转动连接门架，门架下端固定提升油缸，提升油缸的油缸杆前端设有提升链轮，提升链轮上连接提升链条，提升链条一端固定在门架上，另一端连接侧移滑架。本实用新型的行走轮胎采用铸钢轮，使得其能够在套筒式轨道内行走；同样因其在轨道内行走依靠轨道实现平衡，车身无需增加配重，整体重量减少，保证其高速平稳运行。

主权项

一种直角坐标轨道搬运装卸机器人，包括车架（1）、门架（2）、侧移滑架（3）、减速电机（4）、行走传动系统（5）、前行走轮（6）、前行走轮支架（7）、后行走轮支架（10）、后行走轮（11）、提升油缸（14）、提升链轮（15）和提升链条（16），其特征是：车架（1）下端前部连接两个前行走轮支架（7），每个前行走轮支架（7）上转动连接一个前行走轮（6），每个前行走轮支架（7）的内侧设有一个前侧向滚轮（8）；车架（1）下端后部连接两个后行走轮支架（10），每个后行走轮支架（10）上转动连接一个后行走轮（11），每个后行走轮支架（10）的内侧设有一个后侧向滚轮（9）；车架（1）上端固定减速电机（4），减速电机（4）通过行走传动系统（5）连接并带动两个前行走轮（6）行走；车架（1）前端转动连接门架（2），门架（2）下端固定提升油缸（14），提升油缸（14）的油缸杆前端设有提升链轮（15），提升链轮（15）上连接提升链条（16），提升链条（16）一端固定在门架（2）上，另一端连接侧移滑架（3）；门架（2）内侧设有提升导轨（17），提升导轨（17）上滑动连接侧移滑架（3）。