[实用新型]一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统

摘要

本实用新型涉及一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统，它包括震动传感器、AD转换器、车载中心电脑、转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置。其震动传感器是测量无人驾驶车辆在不同平整度路面上的震动频率变化值，震动传感器连接AD转换器，AD转换器把测量的震动频率变化值的电信号转换成数字信号传送给车载中心电脑，车载中心电脑做出判断后发出指令给转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置，进行速度或转向的调节。从而可减少无人驾驶车辆因路面平整度差而造成的事故、财产的损失。

主权项

一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统，其特征在于:它包括固定在车轴处的震动传感器(1)、AD转换器(2)、车载中心电脑(3)、转向控制装置(4)、油门控制装置(5)、刹车控制装置(6)；震动传感器(1)连接AD转换器(2)，AD转换器(2)连接车载中心电脑(3)，车载中心电脑(3)连接转向控制装置(4)、油门控制装置(5)和刹车控制装置(6)。