[实用新型]一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统

摘要

一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接；本实用新型一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验方法能够在实验室条件下对多信息融合的采煤机的智能控制方法进行验证，并且能够实现虚实结合，避免了理论的空洞，达到了理论和实际的有机结合，具有重要的实际意义。

主权项

一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，其特征在于：包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接，电脑人机交互界面用于实时地显示传感器采集信号的变化；机载控制器包括PLC中央处理器、通信模块、存储器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块；通信模块通过编程电缆与电脑人机交互界面连接；运动执行机构包括变频器、截割电机、牵引电机和电动缸；变频器分别通过电缆线与截割电机、牵引电机连接，截割电机和牵引电机上均设有温度传感器、电流传感器和电压传感器；模拟量输出模块通过数据线与变频器连接，数字量输出模块通过数据线与电动缸连接；数据采集系统包括模拟量采集模块和开关量采集模块，模拟量采集模块通过数据线与模拟量输入模块连接，开关量采集模块通过数据线与数字量输入模块连接；模拟量采集模块包括速度传感器、加速度传感器、动态扭矩传感器、机身倾角传感器、摇臂摆角传感器、电压传感器、电流传感器和温度传感器；开关量采集模块包括无线信号接收模块、控制柜按钮和接近开关；速度传感器用于实时监测机身运动的速度，加速度传感器用于实时监测机身运动的加速度；动态扭矩传感器用来测量采煤机滚筒的中心轴在运动过程中的扭矩值。