[实用新型]一种六关节机器人关节闭环传感器的依托装置

摘要

本实用新型公开了一种六关节机器人关节闭环传感器的依托装置，它涉及机器人技术领域。它包括转轴、托盘、内螺母、托盘紧锁螺母、转轴紧锁螺母、轴承；所述转轴与转轴紧锁螺母固定相连置于内侧，转轴可与支架中的轴连接器连接固定，也可与角度编码器的空心轴相套，转轴上端具有内螺纹，转轴通过内螺母锁紧固定与角度编码器之间的连接，托盘与托盘紧锁螺母固定相连置于外侧，托盘可与角度编码器固定，与转轴、托盘紧锁螺母、转轴紧锁螺母、轴承一起组成可相对转动的内外环结构，轴承被转轴、托盘、内螺母、托盘紧锁螺母、转轴紧锁螺母共同包裹固定。本实用新型有益效果为：它能够很好地适应各种不同尺寸的角度编码器，并方便与固定支架连接。

主权项

一种六关节机器人关节闭环传感器的依托装置，其特征在于包括转轴(1)、托盘(2)、内螺母(3)、托盘紧锁螺母(4)、转轴紧锁螺母(5)、轴承(6)；所述转轴(1)与转轴紧锁螺母(5)固定相连置于内侧，转轴(1)与角度编码器的空心轴相套，转轴(1)具有内螺纹，转轴(1)通过内螺母(3)锁紧固定与角度编码器之间的连接，托盘(2)与托盘紧锁螺母(4)固定相连置于外侧，托盘(2)与角度编码器固定，与转轴(1)、托盘紧锁螺母(4)、转轴紧锁螺母(5)、轴承(6)一起组成内外环结构，轴承(6)被转轴(1)、托盘(2)、内螺母(3)、托盘紧锁螺母(4)、转轴紧锁螺母(5)共同包裹固定。