[实用新型]一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人，包括外壳，外壳前端设置有吸尘口和传感器，内部设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室；其关键在于：外壳上表面前端固定有第一底座，第一底座上通过支架连接有内部带有卷簧的活动关节，活动关节通过横杆固定有夹取装置；所述横杆上方还固定有拉索，拉索绕过活动关节上的中轴以后与电动卷轴相连；外壳上表面后端还通过第二底座固定有收纳盒。本实用新型原理简单，使用方便，在现有扫地机器人的外壳上表面增加了大垃圾的夹取和收集的装置，实现将无法吸入的垃圾夹取起来的功能，进一步完善起扫地清洁的功能，且可以通过将其安装在不同类型的扫地机器人上，因此，具有很强的通用性和适应性。

主权项

一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人，包括外壳，外壳前端侧面设置有吸尘口和传感器，外壳底部前端中间位置设置有万向轮，万向轮后方两侧位置对称设置有边刷，边刷后方设置有驱动轮，驱动轮后方设置有清扫刷；所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连并受其控制；所述清扫刷与外壳内部的清扫电机相连并受其控制；所述外壳内部还设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室；所述吸尘装置连接吸尘口和集尘室；其特征在于：所述外壳上表面靠近前端吸尘口的位置上固定有第一底座，第一底座上设置有一根垂直支架，支架顶部连接有内部带有卷簧的活动关节，活动关节上连接横杆，横杆末端固定有夹取装置；所述夹取装置包括两块活动爪，活动爪的固定端通过弹簧铰链连接，活动爪的抓取端分别设置有电磁铁片和金属片；所述横杆上方还固定有拉索，拉索绕过活动关节上的中轴以后与固定在外壳上表面上的电动卷轴相连；所述外壳上表面后端还通过第二底座固定有收纳盒。