[实用新型]一种机器人行走机构有效
| 申请号： | 201620404450.1 | 申请日： | 2016-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN205737785U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人行走机构，包括驱动连杆、机架、行走导轨、机械脚、机械腿、机械腿套筒、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述驱动连杆的一端铰接第四连杆的一端，另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接第四连杆的中部，构成四连杆机构，所述第二连杆与机架固定；所述第四连杆的另一端铰接机械腿的一端，机械腿套在机械腿套筒的滑槽中，能够在机械腿套筒中上下滑动，机械腿的另一端固定安装机械脚，所述行走导轨固定在机架底部的两侧，所述机械腿套筒顶部设有导轨槽，所述导轨槽与行走导轨相配合。本实用新型结构简单，方便实用，在一定程度上降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人行走机构，其特征在于，包括驱动连杆（1）、机架（2）、行走导轨（3）、机械脚（4）、机械腿（5）、机械腿套筒（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）、第四连杆（9），所述驱动连杆（1）的一端铰接第四连杆（9）的一端，另一端铰接第二连杆（7）的一端，第二连杆（7）的另一端铰接第三连杆（8）的一端，第三连杆（8）的另一端铰接第四连杆（9）的中部，构成四连杆机构，所述第二连杆（7）与机架（2）固定；所述第四连杆（9）的另一端铰接机械腿（5）的一端，机械腿（5）套在机械腿套筒（6）的滑槽（6‑1）中，能够在机械腿套筒（6）中上下滑动，机械腿（5）的另一端固定安装机械脚（4），所述行走导轨（3）固定在机架（2）底部的两侧，所述机械腿套筒（6）顶部设有导轨槽（6‑2），所述导轨槽（6‑2）与行走导轨（3）相配合。
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