[实用新型]一种夹爪结构有效
| 申请号： | 201620404899.8 | 申请日： | 2016-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN205600752U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 解志俊;方慧;金岳云 | 申请（专利权）人： | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹爪结构，包括：气缸，及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的内侧面设为平面，所述右夹爪的内侧面设有凸台，所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。左夹爪与右夹爪通过气缸夹持住电芯入壳后的壳体，同时右夹爪上的凸台与壳体上的凸耳相配合，从而稳定抓取壳体。这种夹爪结构，满足了电芯入壳环节结束后壳体的抓取搬运需求，稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【主权项】：
一种夹爪结构，其特征在于，包括：气缸，及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的内侧面设为平面，所述右夹爪的内侧面设有凸台，所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。
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