[实用新型]一种搬运分拣机器人控制装置有效
| 申请号： | 201620405992.0 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205600736U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张少东;吴良芹;阮殿旭;俞卫华 | 申请（专利权）人： | 沙洲职业工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215600 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。本实用新型能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 分拣 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，其特征在于：所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。
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