[实用新型]一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构有效
| 申请号： | 201620406359.3 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205554360U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 曲兴田;吴江;闫冠宇;李文欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B64C39/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构，包括有底盘、行走轮、减速电机、舵机和电动伸缩杆，其中行走轮对称设有两组四个，每个行走轮均连接有减速电机，每组两个行走轮均设在一支架上，电动伸缩杆的一端铰接在该支架上，电动伸缩杆的另一端铰接在连接件上，电动伸缩杆和连接件对称设有两个，连接件形状为M形，连接件两端分别与底盘和支架连接，每个连接件中间位置均连接有舵机，舵机驱使连接件转动与电动伸缩杆相配合，从而调节行走轮的高度和角度。有益效果：达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。进而实现在有一定弯曲的壁面行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变换 角度 飞行 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构，其特征在于：包括有底盘、行走轮、减速电机、舵机和电动伸缩杆，其中行走轮对称设有两组四个，每个行走轮均连接有减速电机，每组两个行走轮均设在一支架上，电动伸缩杆的一端铰接在该支架上，电动伸缩杆的另一端铰接在连接件上，电动伸缩杆和连接件对称设有两个，连接件形状为M形，连接件两端分别与底盘和支架连接，每个连接件中间位置均连接有舵机，舵机驱使连接件转动与电动伸缩杆相配合，从而调节行走轮的高度和角度。
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