[实用新型]一种烧烤机器人

摘要

本实用新型涉及烧烤机器人，包括蓝牙模块、单片机、夹持机构和转签机构，夹持机构包括横向丝杆，其一端与横向步进电机相连且其上设有横向滑块，其上设有纵向丝杆，其一端与纵向步进电机相连且其上套设有纵向滑块，其上设有夹持舵机且其输出轴与机械爪相连，机械爪上设有振动马达，转签机构包括转签舵机，其输出轴与主动齿轮相连，其与齿条配合，其上设有多个转签齿轮，其上设有签把夹持件，蓝牙模块与单片机的输入端相连，其输出端与横向步进电机、纵向步进电机、夹持舵机、振动马达和转签舵机相连。其能够模拟人的动作进行烧烤，且结构简单、造价低。

主权项

一种烧烤机器人，其包括蓝牙模块、单片机、夹持机构和转签机构，其特征是，所述夹持机构包括横向丝杆（1），所述横向丝杆（1）的一端与横向步进电机（2）相连且所述横向丝杆（1）上套设有横向滑块（3），所述横向滑块（3）上设置有纵向丝杆（4），所述纵向丝杆（4）的一端与纵向步进电机（5）相连且所述纵向丝杆（4）上套设有纵向滑块（6），所述纵向滑块（6）上设置有夹持舵机（7）且所述夹持舵机（7）的输出轴与机械爪（8）相连，所述机械爪（8）上设置有振动马达（9），所述转签机构包括转签舵机（10），所述转签舵机（10）的输出轴与主动齿轮（11）相连，所述主动齿轮（11）与齿条（12）相配合，所述齿条（12）上设置有多个间隔开的转签齿轮（13），所述转签齿轮（13）上设置有签把夹持件（14），所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端分别与所述横向步进电机（2）、纵向步进电机（5）、夹持舵机（7）、振动马达（9）和转签舵机（10）相连。