[实用新型]一种适于贴膜机的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种适于贴膜机的机械手装置，包括第一步进电机、工件放置盒和气泵，所述第一步进电机的输出轴上安装有横梁，第一步进电机的壳体的固定在底座上，横梁的两端均安装有电动气缸，横梁的上部安装有气泵，电动气缸的输出轴均安装有真空吸盘，电动气缸的输入端与气泵的输出端通过导气管连接，底座上安装有传送机、第二步进电机、送料滑槽、贴膜放置盒和第三步进电机，传送机的输入轴第二步进电机的输出轴通过法兰盘连接，传送机的出料端置于送料滑槽的进料端的正上方。该适于贴膜机的机械手装置其提高了贴膜效率，增加了贴膜的精确度，降低了劳动强度，减小了人力的使用，降低了企业的成本预算。

主权项

一种适于贴膜机的机械手装置，包括第一步进电机(3)、工件放置盒(7)和气泵(4)，其特征在于，所述第一步进电机(3)的输出轴上安装有横梁(1)，第一步进电机(3)的壳体的固定在底座(8)上，横梁(1)的两端均安装有电动气缸(2)，横梁(1)的上部安装有气泵(4)，电动气缸(2)的输出轴均安装有真空吸盘(5)，电动气缸(2)的输入端与气泵(4)的输出端通过导气管连接，底座(8)上安装有传送机(12)、第二步进电机(13)、送料滑槽(11)、贴膜放置盒(10)和第三步进电机(9)，传送机(12)的输入轴第二步进电机(13)的输出轴通过法兰盘连接，传送机(12)的出料端置于送料滑槽(11)的进料端的正上方，送料滑槽(11)的出料端与贴膜放置盒(10)的进料口连接，第三步进电机(9)的输出轴上安装有转动盘(6)，转动盘(6)上安装有工件放置盒(7)。