[实用新型]一种多轴运动控制设备有效
| 申请号： | 201620408701.3 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205594428U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 黄复清 | 申请（专利权）人： | 天津华德宝航翼光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴运动控制设备，包括主控模块、DAC模块、机构状态监控模块和电机控制信号接口模块；主控模块通过CAN接口与PC机相连接；主控模块通过I2C接口与EPPROM相连接；主控模块通过XINTF接口与FPGA相连接；FPGA与电机控制信号接口模块相连接；FPGA通过并行IO口分别与DAC模块和机构状态监控模块相连接。本实用新型可工作在手动模式和自动加工模式，当工作在自动加工模式时，控制器通过CAN总线接收来自PC机加工数据，根据加工信息进行速度处理和运算，从而生成插补脉冲给运动执行单元及激光器的电源控制信号，且在完成加工数据接收后，可以独立于PC机而正常运行，并且可以实现多轴联动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种多轴运动控制设备，其特征在于：包括主控模块、DAC模块、机构状态监控模块和电机控制信号接口模块；所述主控模块通过CAN接口与PC机相连接；所述主控模块通过I2C接口与EPPROM相连接；所述主控模块通过XINTF接口与FPGA相连接；所述FPGA与电机控制信号接口模块相连接；所述FPGA通过并行IO口分别与DAC模块和机构状态监控模块相连接。
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