[实用新型]随车式可爬车搬运机器人的前车装置

摘要

本实用新型涉及一种搬运机器人，具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，属于搬运机器人技术领域。其包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸，前车主体包括滑架和滑架立板，滑架前端连接滑架立板，滑架立板两侧设有滑架导轨，滑架立板两侧设有两个斜导轨，斜导轨位于滑架导轨下端。前车伸缩货叉通过货叉滑轮滑动连接在前车主体的滑架导轨上。前车底盘通过两侧的导向轴承滑动连接在前车主体的斜导轨上，前车底盘和前车伸缩货叉连接成一体。本实用新型结构简单、紧凑、合理，整体质量小，随车携带方便；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠。

主权项

一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，包括前车主体（1）、前车底盘（2）、前车伸缩货叉（3）和伸缩油缸（4），其特征是：前车主体（1）包括滑架（7）和滑架立板（8），滑架（7）前端连接滑架立板（8），滑架立板（8）两侧设有滑架导轨（5），滑架立板（8）两侧设有两个斜导轨（6），斜导轨（6）位于滑架导轨（5）下端；所述前车伸缩货叉（3）包括货叉立板（9）,货叉立板（9）的两端内侧设有货叉滑轮（12），前车伸缩货叉(3)通过货叉滑轮(12)滑动连接在前车主体(1)的滑架导轨(5)上；伸缩油缸(4)的缸体铰接在前车主体(1)的滑架(7)上，伸缩油缸(4)的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉(3)的货叉立板(9)上；前车伸缩货叉（3）的货叉立板（9）的上端设有电池盒导轨（17），电池盒导轨（17）上滑动连接电池盒（18），前车伸缩货叉（3）的货叉立板（9）上设有链轮组件（19），链轮组件(19)连接电池盒(18)；所述前车底盘（2）包括底盘立板（13），底盘立板（13）的左右两侧设有导向轴承（16），前车底盘（2）通过两侧的导向轴承（16）滑动连接在前车主体（1）的斜导轨(6)上，前车底盘(2)和前车伸缩货叉(3)连接成一体。