[实用新型]带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置

摘要

本实用新型涉及一种搬运机器人车架装置，具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，属于搬运机器人技术领域。其包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆，门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端，门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。门架下端中部通过螺栓连接一个驱动轮组件，弯腿部件前端设有弯腿行走轮。本实用新型结构简单、紧凑、合理，部件质量小，随车携带方便；通过可伸缩弯腿部件调整整车姿态，能够实现带货爬车。提升高度大大降低，使得整个爬车过程稳定可靠。

主权项

一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，包括门架（1）、弯腿部件（2）、弯腿油缸（3）和弯腿连杆（4），其特征是：门架（1）中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆（4）的上端，每个弯腿连杆（4）的下端通过销轴连接弯腿部件（2）的上端，门架（1）上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸（3），门架（1）两侧的两个弯腿油缸（3）的油缸杆前端通过销轴分别连接门架（1）两侧的两个弯腿连杆（4）的前端；门架（1）下端中部通过螺栓连接一个驱动轮组件（5），弯腿部件（2）前端设有弯腿行走轮（6）。