[实用新型]一种云台电机控制系统有效
申请号: | 201620409277.4 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN205657617U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种云台电机控制系统,包括电连接器、电机控制器、前级驱动单元、电机逆变器、电机连接器及电机电流采样单元,所述电连接器与电机逆变器相连,电机逆变器分别与前级驱动单元及电机连接器相连,前级驱动单元与电机控制器相连;所述的电机控制器与前级驱动单元内置的DC/DC电源相连。该实用新型省去了云台电机控制器的DC/DC电源,使用前级驱动单元内置的DC/DC电源,充分利用了该云台电机系统内部的DC/DC模块来省去外部的一个DC/DC模块,精简了云台电机控制系统的结构并减轻了重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种云台电机控制系统,包括电连接器、电机控制器、前级驱动单元、电机逆变器、电机连接器及电机电流采样单元,其特征在于:所述电连接器与电机逆变器相连,电机逆变器分别与前级驱动单元及电机连接器相连,前级驱动单元与电机控制器相连,电机电流采样单元与前级驱动单元相连;所述的电机控制器与前级驱动单元内置的DC/DC电源相连。
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