[实用新型]一种工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人，包括5轴组件和5轴组件互相组装的6轴组件，所述5轴组件包括一连接臂，连接臂内安装第一电机，第一电机安装于电机座内，第一电机的动力输出端接第一同步带轮，第一同步带轮外部包裹同步带驱动第二同步带轮；所述6轴组件包括一B轴座，B轴座内安装第二电机，B轴座安装于5轴组件中连接臂的中间处，通过第一电机实现5轴组件与6轴组件的相对转动。本实用新型制造难度大大降低，采用谐波减速机比准双曲面齿轮传动具有更高的减速比、稳定的传动方式、更小的安装空间、更加简易快捷的安装方式，电机带动圆柱齿轮旋转手腕法兰盘，大大减少了手臂零件数量提高加工效率，从而大大降低生产成本。

主权项

一种工业机器人，其特征在于：包括5轴组件和5轴组件互相组装的6轴组件，所述5轴组件包括一连接臂，连接臂呈“R”形状，连接臂内安装第一电机，第一电机安装于电机座内，第一电机的动力输出端接一第一同步带轮，第一同步带轮外部包裹同步带驱动第二同步带轮，第二同步带轮中间套装于谐波减速机的轴杆上，谐波减速器安装于谐波法兰盖上并通过法兰盖密封连接臂；所述6轴组件包括一B轴座，B轴座内安装第二电机，B轴座安装于5轴组件中连接臂的中间处，通过第一电机实现5轴组件与6轴组件的相对转动，B轴座相对连接臂两端开口端设置有第一轴承，5轴组件与6轴组件通过第一轴承连接，第二电机的电机轴输出端通过第二轴承活动安装一主齿轮；主齿轮的输出端啮合设置一副齿轮，副齿轮的一侧啮合设置一空心齿轮，副齿轮的两侧分别设置有第三轴承与第四轴承；副齿轮通过第三轴承连接主齿轮，空心齿轮的一侧安装有第五轴承，另一侧固定安装一手腕法兰盘，弧焊焊枪安装于手腕法兰盘内，B轴座的开口端通过手腕法兰盖密封。