[实用新型]一种投篮机器人的气动式抛射机构有效
| 申请号： | 201620410667.3 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205600742U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 林春;方晓猛;汪慧婷;李继芳;胡天林 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种投篮机器人的气动式抛射机构，涉及气动式抛射机构。设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片；击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上，上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上，直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上，上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上，可带动大支座在直线导轨上下运动。回拉气缸固定在大支座上，钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上。回拉气缸的行程比击球气缸的行程长，也即回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。当上拉气缸的活塞杆处于缩回状态时，带动直线导轨上的大支座、回拉气缸和钢片整体上移，且上移后的回拉气缸整体和击球气缸在同一水平面上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投篮 机器人 气动式 抛射 机构 | ||
【主权项】：
一种投篮机器人的气动式抛射机构，其特征在于设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片；击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上，上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上，直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上，上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上，可带动大支座在直线导轨上下运动；回拉气缸固定在大支座上，钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上；回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。
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