[实用新型]一种越障爬楼移动平台有效
申请号: | 201620410750.0 | 申请日: | 2016-05-09 |
公开(公告)号: | CN205615564U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 乔徽;张兆东;吴刚 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型提供一种越障爬楼移动平台,包括行星轮组、连接板一、调节板、连接板二,其中,连接板一两边有两组密封的行星轮组,连接板二两边同样有两组密封的行星轮组,两块连接板通过中间的调节板连接。根据本实用新型所述的越障爬楼移动平台,结构简洁、操作容易,在保证攀爬动作的安全性的基础上,有效控制成本和体积。 | ||
搜索关键词: | 一种 越障 移动 平台 | ||
【主权项】:
一种越障爬楼移动平台,其特征在于:包括行星轮组(1)、连接板一(2)、调节板(3)、连接板二(4),其中,连接板一(2)两边有两组密封的行星轮组(1),连接板二(4)两边同样有两组密封的行星轮组(1),两块连接板通过中间的调节板(3)连接。
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