[实用新型]一种包裹分拣助力机器人

摘要

本实用新型提供一种包裹助力分拣机器人，包括：车体、前驱动系统、后驱动系统、旋转驱动系统、升降系统、放置箱等；前驱动系统实现对机器人运动方向的控制；后驱动系统提供机器人的前进动力，并且前进速度可调；旋转驱动系统带动放置箱旋转，实现放置箱的方位选择；所述升降系统实现对放置箱竖直方向移动的高精密控制；与旋转驱动系统配合实现放置区的选择；所述放置箱采用铝合金材料焊接而成，在放置箱的一侧设计有指示灯，指示物品所需放置位置。本实用新型具有机构紧凑、柔性设计、操作简单、成本低等诸多优点，其不仅能够实现包裹的助力运输，而且能够实现包裹的快速分拣，在生产实践中极具推广价值。

主权项

一种包裹助力分拣机器人，其特征在于，包括：车体、前驱动系统、后驱动系统、旋转驱动系统、升降系统、放置箱；所述车体采用箱式框架结构，主要起到承载部件的作用，在保证刚度强度的要求下，减小车体重量，并且车体整体设计为封闭结构，即能实现外边的美观，又能为部件安装提供安装接口；前驱动系统包括车轮、转向电机、转向驱动齿轮、连接杆、转向轴承箱、摆杆、连杆组成，实现对机器人运动方向的控制；后驱动系统包括驱动电机、联轴器、驱动轴承箱、驱动轴、车轮，提供机器人的前进动力，并且前进速度可调；所述旋转驱动系统包括旋转电机、齿轮、托架、旋转轴、角接触球轴承、螺母，旋转驱动系统带动放置箱旋转，实现放置箱的方位选择；所述升降系统包括电机、支撑架、联轴器、滚珠丝杠、螺母、滚珠直线导轨、滑块、轴承座组成，实现对放置箱竖直方向移动的高精密控制；与旋转驱动系统配合实现放置区的选择；所述放置箱采用铝合金材料焊接而成，在放置箱的一侧设计有指示灯，指示物品所需放置位置。