[实用新型]一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置有效
| 申请号： | 201620412551.3 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206510066U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;韩阳;董健 | 申请（专利权）人： | 盛来自动化设备（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 100000 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对元器件料盘的存取。本实用新型所提供的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，还包括光栅测距传感器，从而可以实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取，防止夹取过程中料盘掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 元器件 伸缩 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，安装在立体料塔装置内，其特征在于：包括固定安装在旋转平台(205)上的导轨(301)以及与导轨(301)可滑动连接的下夹取臂(302)，下夹取臂(302)与导轨(301)可滑动连接；下夹取臂(302)上表面安装有夹取电机(303)和导向支柱(304)，上夹取臂(305)可滑动地套设于导向支柱(304)，且上夹取臂(305)上设置的丝杠螺母(306)与夹取电机(303)输出端设置的丝杠(307)配合。
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