[实用新型]一种用于机器人关节的减速机构有效
| 申请号： | 201620414253.8 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205704178U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘雪楠;沈刚 | 申请（专利权）人： | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人关节的减速机构，涉及机器人传动减速技术领域。该用于机器人关节的减速机构包括轴承座、角接触轴承和从动齿轮；所述从动齿轮套接在所述角接触轴承的外壁，所述角接触轴承套接在所述轴承座的管筒的外壁，且与所述从动齿轮的内壁限位凸起部的端面连接；所述角接触轴承成对安装。本实用新型的用于机器人关节的减速机构，利用双角接触轴承提高了结构对轴向负荷和径向负荷的承受能力，解决了传统技术中机器人关节部分结构复杂、安装不便、承载扭矩小、稳定性差、寿命低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 关节 减速 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人关节的减速机构，其特征在于，包括轴承座、角接触轴承和从动齿轮；所述轴承座为左端设置有凸台的管筒，所述凸台设置在所述管筒的外侧壁，且沿所述管筒的径向向外延伸；所述角接触轴承包括第一角接触轴承和第二角接触轴承，所述从动齿轮的内壁上设置有限位凸起部；所述第一角接触轴承和所述第二角接触轴承从左到右依次套接在所述管筒的外壁，所述从动齿轮套接在所述第一角接触轴承和所述第二角接触轴承的外壁；所述限位凸起部设置于所述第一角接触轴承和所述第二角接触轴承之间。
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