[实用新型]一种菠萝采摘机械手有效
| 申请号： | 201620414601.1 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205694358U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张燕;邹骞;黄耀明 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海南*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。本实用新型提供一种菠萝采摘机械手，结构简单，操作方便，它能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低、果农容易受伤等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菠萝 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种菠萝采摘机械手，其特征在于，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。
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