[实用新型]一种带检测功能的插料工作头有效
| 申请号： | 201620415647.5 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205755271U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 戴龙渠;姚友福 | 申请（专利权）人： | 苏州盟川自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带检测功能的插料工作头，包括安装板和夹爪，安装板上固定有插料气缸，其还包括夹料气缸，夹爪固定在夹料气缸上，插料气缸的气缸座上设有一垂直延伸的直线滑轨，直线滑轨内设有能够沿其轨道滑动的滑块，夹料气缸的气缸座通过滑块固定在插料气缸的气缸座上，插料气缸上设有用于检测夹料气缸位置的检测传感器。本实用新型通过活动连接的插料气缸和夹料气缸配合完成插料，插料过程中一旦物料没有对准插孔而在插料气缸的驱动下下插时，PCB板向上顶压物料带动夹料气缸上移碰触检测传感器，检测传感器第一时间反馈插料错误或者插料失败信息至上位机，使得上位机能够第一时间控制进行纠偏，使用后能够大幅度提高插料的效率和良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 功能 工作 | ||
【主权项】：
一种带检测功能的插料工作头，包括安装板和夹爪，所述安装板上固定有用于驱动所述夹爪插料的插料气缸，其特征在于：其还包括驱动所述夹爪夹取物料的夹料气缸，所述夹爪固定在夹料气缸上，所述插料气缸的气缸座上设有一垂直延伸的直线滑轨，所述直线滑轨内设有能够沿其轨道滑动的滑块，所述夹料气缸的气缸座通过滑块固定在插料气缸的气缸座上，所述插料气缸上设有用于检测夹料气缸位置的检测传感器。
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