[实用新型]基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器

摘要

本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台，分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台，中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置；1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置，2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置；所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同，且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。

主权项

基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器，其特征在于，所述的基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器，其主要包括4个四自由度运动测试平台，分别为1号运动测试平台(A)、2号运动测试平台(B)、3号运动测试平台(C)和4号运动测试平台(D)，中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置；1号运动测试平台(A)与2号运动测试平台(B)以及3号运动测试平台(C)与4号运动测试平台(D)沿x轴方向对称地布置，两平台之间的水平距离为300mm‑500mm；2号运动测试平台(B)与3号运动测试平台(C)以及1号运动测试平台(A)与4号运动测试平台(D)沿y轴方向对称地布置，两平台之间的水平距离为700mm‑1100mm；中间过桥(E)布置在2号运动测试平台(B)与3号运动测试平台(C)以及1号运动测试平台(A)与4号运动测试平台(D)的中间位置，并固定在两侧的支撑地基上；一对钢轨(F)通过其固定装置分别固装在运动工作台上的T型槽上，其轨距可调范围为700mm‑1700mm；所述的1号运动测试平台(A)或2号运动测试平台(B)或3号运动测试平台(C)或4号运动测试平台(D)主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器(I)、二号垂向作动器(J)、三号垂向作动器(K)、运动工作台(G)和反力支座(L)组成；横向作动器(H)沿x轴方向设置，一端安装在反力支座(L)上，另一端球铰接于运动工作台(G)的凸台(M)外侧面中间位置，三号垂向作动器(K)一端固定安装在地基上，另一端球铰接于运动工作台(G)下表面靠近凸台(M)一端的中间位置，一号垂向作动器(I)和二号垂向作动器(J)一端固定安装在地基上，另一端以沿x轴设置的对称轴线对称地球铰接于运动工作台(G)下表面远离凸台(M)一端；一号垂向作动器(I)、二号垂向作动器(J)和三号垂向作动器(K)在运动工作台(G)下表面的连接点分布在一个对 称轴线沿x轴方向设置的等腰三角形的三个顶点上。