[实用新型]煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转测量装置有效
申请号: | 201620416132.7 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN205843614U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 叶理德;蔡炜;欧燕 | 申请(专利权)人: | 中冶南方工程技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/26 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人: | 程殿军;张瑾 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转测量装置,包括:N台相机、第一标记物、信号传输链路以及计算模块;N台相机设置在活塞支架顶部,用以捕捉对应标记物的图像变化,并将结果通过传输链路传送至计算模块;计算模块接收上述信息,根据对应标记物的图像变化得到的第一位移向量以及活塞倾斜引起的第二位移向量,计算得到由活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量;其中,第三位移向量包括:活塞的水平方向偏移量、垂直方向偏移量以及扭转角。提供一种在线测量煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转装置,维护人员可以远程实时掌控煤气柜活塞的运行状况。减少了人工进柜测量次数,提高了煤气柜的维护效率,提升了维护作业的安全性。 | ||
搜索关键词: | 煤气 活塞 挡板 偏移 扭转 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,包括:N台相机、第一标记物、信号传输链路以及计算模块;其中,N为大于等于3的整数;所述第一标记物设置在T挡板及其下方支架上,设置在所述相机的正前方;所述N台相机设置在所述活塞支架顶部,用以捕捉对应标记物的图像变化,并将结果通过所述传输链路传送至所述计算模块;所述计算模块接收上述信息,根据所述对应标记物的图像变化得到的第一位移向量Xph以及所述活塞倾斜引起的第二位移向量Xph”,计算得到由所述活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量Xph';其中,所述第三位移向量Xph'包括:所述活塞的水平方向偏移量xQ、垂直方向偏移量yQ以及扭转角α。
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