[实用新型]轮足两用式机器人有效
| 申请号： | 201620416703.7 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205574095U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 朱巍峰 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种轮足两用式机器人，包括：机器人主盘，具有上层板和下层板；四轮移动机构，具有四个行走轮，所述四个行走轮均设置在所述下层板的下方；六足步行机构，具有六只足脚，所述六只足脚均设置在所述上层板的边沿且间隔分布，所述六只足脚能够落地行走且在落地行走时将四个行走轮抬离地面；直流伺服电机，安装在所述机器人主盘上，用以驱动所述六足步行机构的足脚的行走、及驱动所述四轮移动机构的行走轮的转动；控制器，安装在所述机器人主盘上并连接所述直流伺服电机，用以控制所述直流伺服电机的驱动。本实用新型的轮足两用式机器人能够实现足脚行走和轮式行走两种行走方式，克服障碍路况下行走困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 两用 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮足两用式机器人，其特征在于，包括：机器人主盘，具有上层板和下层板；四轮移动机构，具有四个行走轮，所述四个行走轮均设置在所述下层板的下方；六足步行机构，具有六只足脚，所述六只足脚均设置在所述上层板的边沿且间隔分布，所述六只足脚能够落地行走且在落地行走时将四个行走轮抬离地面；直流伺服电机，安装在所述机器人主盘上，用以驱动所述六足步行机构的足脚的行走、及驱动所述四轮移动机构的行走轮的转动；控制器，安装在所述机器人主盘上并连接所述直流伺服电机，用以控制所述直流伺服电机的驱动。
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